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節能減碳是目前國際相當關注的議題，為了能更好的管理工廠用電，經濟部也推動工廠取得ISO 50001能源管理系統認證，讓能源能得到更好的掌控。其中馬達轉動設備是現代化工廠中不可或缺的存在，用電佔比高達…
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無人飛行載具(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)近幾年隨著科技的發展，因其 構造簡單、低成本、高機動性、垂直起落等特性，在各領域被廣泛地使用，所以 為了使無人機能穩健地完成任務…
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本研究提出基於啟發式演算法之模型參數識別及故障偵測方法。本研究論文中發現混沌動態粒子最佳化方法優於其他一般的基因演算法和差分進化演算法。因此，可藉由此方法估測系統模型參數瞭解系統狀態，並透過T檢定和…
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